ARS è un progetto che mira a realizzare un sistema UAV che consenta l’ispezione autonoma (semi-autonoma) di spazi confinati per il monitoraggio di infrastrutture e di tunnel. Il sistema ipotizzato prevede: Navigazione autonoma/semiautonoma in spazi confinati Mappatura 3D dell’ambiente esplorato Raccolta dati ai fini dell’ispezione Data muling (interfacciamento ai sensori) Benefici del progetto Riduzione in termini temporali della presenza umana sottoterra o in spazi confinati Recupero massivo di informazioni in una frazione di tempo rispetto a tecniche tradizionali di acquisizione dati I compiti di mappatura ed ispezione di un’infrastruttura possono…