CROMU project
Il progetto CROMU (Climate Resilience by Operating Multi UAS) intende sviluppare un dimostratore di un MVMS (Multi-Vehicle Management System) finalizzato all’esplorazione di aree territoriali per la prevenzione e gestione dei rischi connessi al clima.
Sintesi del progetto
Il progetto CROMU intende sviluppare un dimostratore di un MVMS (Multi-Vehicle Management System), specificatamente orientato alla gestione di UAS (Unmanned Aerial Systems), finalizzato all’esplorazione di aree territoriali di interesse per la prevenzione e gestione dei rischi connessi al clima, come ad es. gli incendi o le inondazioni. Il progetto prevede:
- una fase di sviluppo concettuale del sistema a cui farà seguito la definizione degli aspetti architetturali ed infrastrutturali.
- Una fase di approfondimento sulla normativa EASA di riferimento per quanto riguarda il volo BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight) ed i regolamenti applicativi ENAC.
- La realizzazione di un prototipo di un pannello ai fini della dimostrazione del sistema tramite simulazione.
Obiettivi e contributo all’avanzamento tecnologico della filiera dell’aerospazio
Il principale contributo del progetto alla filiera consiste nel dimostrare un sistema di controllo multivelivolo (network di droni) basato su componenti hardware e software aperti, integrando algoritmi per l’evitamento degli ostacoli, la rilevazione e l’identificazione delle feature di interesse, la pianificazione del percorso, il volo in formazione e la rilevazione di dati relativi allo stato dei droni. Si convalida l’integrazione dei componenti del sistema in una missione UAS, tramite la realizzazione di una demo atta simulare l’ispezione di un’area ai fini del monitoraggio ambientale.
Il progetto CROMU è stato cofinanziato dal Programma “Sustainable Mobility Center (Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile – CNMS) (codice CN00000023) (PNRR), Missione 4 COMPONENTE 2, “Dalla ricerca all’impresa” INVESTIMENTO 1.4 “Potenziamento strutture di ricerca e creazione di "campioni nazionali di R&S", Bando a Cascata per le imprese a valere sui fondi CUP E13C22000980001
